来源：鑫海矿装
1、功率一声响双信号检测
东北大学硕士研究生杨小生提出了采用功率－声响双因素联合，来检测和控制球磨机负荷，具体方法如下：
1、由于在实际生产应用的转速率ψ范围内（ψ=60%～85%）。无论介质充填率为何值，料球比增加。声强都有所下降，因此，根据声强的下降值可以判断出料球比的范围值。
2、根据判断的料球比值φm和检则到的有功功率值，按N有=F（ψ、φm）关系求得磨机中介质的充填率值。
这样，根据有功功率－声响双信号就可以比较准确地判断出球磨机生产中介质充填率和料球比值，然后根据需要来调整介质加入量和返砂量或磨机的新给料量，使得球磨机的效率高。
这种检测和控制系统具有以下特点：
a、能够比较准确地控制球磨机中物料量和介质充填率。
但未考虑磨矿浓度的影响，也就是说，不能确定磨矿浓度。因此，采用功率－声响双信号自动控制也不能使磨机运行在佳磨矿点上，还应该加上矿浆浓度（或粘度）以及钢球配比的信号。
b、与单一信号相比、双信号检测和控制更加及时、准确。
3、声响－振动双信号检测
机械磨矿发出的振动信号，可以用一些仪器或仪表将其检测出来。振动信号的变化取决于磨矿状态的变化，曾义根（中国留瑞典学生）在工业球磨机上对其振动信号进行了初步研究，球磨机的机械振动用加速度仪进行测定。声压的变化用麦克风进行测量（麦克风安装在球体降落的一侧）。作者的研究结果表明、振动信号的变化与磨矿操作参数的变化紧密相关，球磨机的功耗和产品粒度主要与机械振动信号有关，而其它因素则主要与声音振动信号有关。作者指出，通过振动信号的测量，可以监测磨矿操作参数的变化情况。
